豆乳饮料制作步骤：1. 选择干净的良种大豆，含水量是10～14%。 2. 将选择的大豆进行干裂化(不加水)，豆壳经过裂化而松脱。
3. 将脱壳的大豆筛去豆壳，即当裂化的大豆在运输装置的一头送往另一头中间通过气流，使壳离开大豆自由降落。
4. 将一开始就没有加水的干裂化大豆，在重力滚压下形成很薄的片状物(0.012～0.03毫米)。滚压要在干裂脱壳后立即进行。否则，裂化的大豆会因失水而对滚压不利。5. 水(冷热均可)加进大豆薄片的比例是：1公斤大豆片加5.3～8升水。经半个小时的混合，形成大豆水浆。
6. 将磷酸类稳定剂或多价螯合剂，如乙二胺四醋酸(EDTA)加进水浆。
7. 对大豆水浆进行加压蒸煮，温度在105～121℃，时间是瞬时枣最多10分钟。
8. 蒸煮了的大豆水浆没有经过任何分离，就直接进行高压均质，压力是350～560公斤/厘米2。已经发现，大豆薄片形成的水浆经过高压蒸煮后，因体成分很小，而且分散性也很好。
9. 大豆水浆经过离心分离器，泵唧出液体，再流回固体留存物，循环离心2～5分钟。
10. 将离心提取的液体泵唧到一个配料槽里，再往里加脂肪、碳水化合物(包括糖)、维生素和无机物。添加的分量要根据全脂乳或脱脂乳的标准而事实上。或者根据人乳的标准而定，这样更适合婴儿喂养。
11. 按配方制作的豆乳在106～246公斤/厘米？2的压力下进行均质。不管是豆乳冷凝前还是冷凝后，采用一般的均质器均质就可以了。
12. 豆乳均质后在真空中蒸发，达到能直接饮用的稠度，或者浓缩到炼乳的稠度。
13. 浓缩的豆乳经过热交换器后，放进冷藏器达到产品的需要。豆乳冷藏后进行包装，在出售时，同新鲜豆乳的效果一样。
14. 经过上述过程后，豆乳可以用喷雾干燥、化学干燥或者冻干的方法，加工成豆乳粉的形式。干燥箱可以用压缩机引入氮或二氧化碳，产生的豆乳粉色泽乳白、结构松泡，具有独特的速溶性和令人满意的味道。它含有水量为2～4.5%，装在盒子或听子里后，可以进一步充氮。
豆乳营养价值：豆乳是黄豆加水、磨成汁后再煮熟的饮料。近年来科学研究显示，大豆营养价值高，有着牛奶的全部营养成分，但胆固醇含量却近乎0，是非常健康的食材。
